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机械臂的力反馈控制
LFM-A可作为力反馈传感器使用，同时测量6个分力（3个方向的力和各轴周围的力矩）。中空结构，便于配线至机械臂。另外，重量较轻（与本公司其他产品相比），可减轻对被测物体的影响。
LFM-A-1KN 1 kN用
规格
性能
额定容量 | Fx : ±1000 N |
|---|---|
非线性 | ±0.5%RO或以内 |
滞后 | ±0.5%RO或以内 |
干扰度 | ±1.5%RO或以内（按照附件的干扰补正系数补正后） |
额定输出 | Fx : ±1.5 mV/V或以上 |
环境特性
允许使用温度范围 | -10～70℃(无结露现象) |
|---|---|
温度补偿范围 | 0～60℃(无结露现象) |
零点温度影响 | ±0.05%RO/℃或以内 |
输出温度影响 | ±0.05%/℃或以内 |
电气特性
激励电压 | 12V AC或DC |
|---|---|
推荐激励电压 | 1～5V AC或DC |
输入电阻 | 350 Ω±3% |
输出电阻 | 350 Ω±3% |
电缆 | 0.08 mm2 18对双绞屏蔽线乙烯树脂, 电缆长约为45 cm, 外径φ6.6 mm, 前端裸线 （32芯带屏蔽） |
机械特性
安全过载 | 150% |
|---|---|
固有频率 | 约5 kHz |
外装 | 主机 : 铝金属质地 |
重量 | 约160 g（不含电缆） |
保护等级 | IP40（EC 60529） |
其他 | 额定输出，非线性，滞后，干涉度均为在力矩中心施加载荷时的校准值。 |
|---|
LSM-B-05NSB90 ±500 N（Fx, Fy, Fz）用
规格
性能
额定容量 | Fx，Fz，Fz：±500 N |
|---|---|
非线性 | Fx・Fy：±1%RO或以内 Fz：±0.3%RO或以内 |
滞后 | Fx・Fy：±1%RO或以内 Fz：±0.3%RO或以内 |
额定输出 | Fx・Fy：约0.7 mV/V Fz：约1.5 mV/V |
干扰度 | ±5%RO或以内 |
环境特性
允许使用温度范围 | -10～70℃（无冻结（结露）现象） |
|---|---|
温度补偿范围 | 0～50℃（无冻结（结露）现象） |
零点温度影响 | Fx・Fy：±0.1%RO/℃或以内 Fz：±0.05%RO/℃或以内 |
电气特性
激励电压 | 8 V AC或DC |
|---|---|
推荐激励电压 | 1～5 V AC或DC |
输入电阻 | 240 Ω±3% |
输出电阻 | 240 Ω±3% |
绝缘电阻电缆 | 500 MΩ（50 V DC）或以上 |
电缆 | 0.035 mm2，12芯屏蔽乙烯线1 m，外径3.5 mm，前端插头 HR10A-10P-12P（屏蔽线没有与主机连接） |
标配件电缆 | 0.05 mm2，4芯屏蔽乙烯线3 m，外径2.5 mm， 传感器一侧： HR10A-10J-12S 测量器一侧：PRC03-12A10-7M（×3） （屏蔽线没有与主机连接） |
机械特性
安全过载 | 120% |
|---|---|
允许力矩 | Mx, My：10 N·m Mz：20 N·m |
保护等级 | IP20（JIS C 0920/IEC60529） |
材質 | 铝合金 |
外装 | 铝阳极化处理（负载面及安装面） |
重量 | 约210 g（不含电缆） |
其他 | Fz的仅实施压缩载重标定 |
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