日本原装东方马达ORIENTAL MOTOR移动机器人控制器MVC01的操作使用

日本原装东方马达ORIENTAL MOTOR移动机器人控制器MVC01的操作使用

搭载了搬运机器人AGV/AMR的行走控制功能。支持专用电脑软件从启动到维护的所有操作，搭载IMU，输出陀螺仪里程计数据，可以与BLV系列R型组合使用，移动机器人控制器 - 搬运机器人的精确行驶，移动机器人控制器根据上位控制器的指令控制搬运机器人的电动机。通过自身把握行驶坐标，精确的驾驶。

与直接使用上位控制器进行控制相比，可以减少ROS节点和自定义程序的数量，从而减轻软件设计的负担。移动机器人控制器可以与无刷电动机BLV系列R型组合使用。

与上位控制器分担任务，减轻软件开发的负担，移动机器人控制器具备AGV/AMR行驶所需的所有行驶控制功能。由于移动机器人控制器负责每个车轮的计算和轴间同步控制，因此有助于减轻软件开发的负担并缩短启动时间。