日本 MTL MDH-7006 中空 DD 马达 大孔径直驱，分度盘旋转平台专用

分度盘、旋转工装、光学检测转台想要简化结构、避免减速机背隙，DD 直驱马达是主流路线，日本 MTL MDH-7006 属于 MDH-70 系列小型大口径中空轴 DD 马达，专为旋转工作台、索引转盘、机器人肩关节设计。

MDH-7006 中空大孔径设计，线缆、气管、光源光路可以直接从中心穿过，转盘布局更整洁，避免管线缠绕，是光学检测转台、自动化治具旋转平台受欢迎的方案。直驱结构，没有齿轮、同步带，不存在背隙，反复正反转定位精度稳定，适合高精度角度检测、工件分度、标记对位。

该型号内置 MTL 自研高精度编码器，速度波动小，低速运行顺滑，不会出现抖动爬行。扭矩匹配中小型分度盘负载，响应速度快，适合短分度节拍的自动化产线，比如电子元器件外观检测、密封件气密性测试、产品激光打标旋转工位。

对比其他品牌同尺寸 DD 马达，MTL MDH-7006 机身厚度控制比较好，方便整机降高度；驱动器配套成熟，支持点位、速度、扭矩多种控制模式。很多设备厂在升级老旧凸轮分割器方案时，选用这款 DD 马达，角度可编程，一套转盘兼容多款产品，减少工装更换成本。

MDH-70 系列还有 MDH-7012 等高扭矩版本，MDH-7006 更偏向轻载、高速分度场景。原厂提供 2D/3D 图纸、力矩曲线、温升测试报告，方便结构和电控联合仿真。对于想要做柔性旋转工装、多品种切换产线，中空 DD 马达是长期降维护成本的优选。