CKD 喜开理 RLSH 协作机器人夹爪｜轻量化气动夹持单元选型参考

协作机器人普及之后，轻量化、紧凑、耐油污的夹爪成为集成难点，日本 CKD 喜开理 RLSH 系列气动夹爪，适配优傲、发那科、台达等主流协作机器人，是自动化组装、分拣、检测工位热门夹持部件。

RLSH 紧凑型夹爪本体轻薄，自重低，不会占用机器人末端负载，夹持力稳定可控，最大夹持力可达 42N，行程适中，适合小型塑胶件、PCB 板、连接器、五金小零件抓取。夹爪内部密封结构优化，具备不错的耐切削液、粉尘能力，可以在机床上下料、零部件装配、包装分拣场景稳定运行。

CKD 在气动夹持领域积累深厚，RLSH、RHLF、RCKL 形成完整产品线，短行程、长行程、三爪款式齐全。夹爪支持标准传感器安装，到位信号稳定，方便 PLC 读取夹持状态，防止掉件、空抓。对比国产夹爪，CKD 这款机型重复夹持精度稳定，长期循环使用间隙变化小，适合对良率要求高的自动化产线。

很多设备集成商在做协作机器人方案时，优先选择 CKD 气动夹爪，一方面是品控稳定，另一方面是配件、说明书、3D 图纸资料齐全，对接调试效率高。